HSG Tray上料，四軸機(jī)器人取HSG，振動盤上Nut，單軸吸取Nut放入治具內(nèi)，單軸吸取HSG放入治具內(nèi)；自動裝上蓋板，焊接，自動拆蓋板取成品；鳥籠上GND，單軸吸取GND放入治具內(nèi)，單軸吸取HSG放入治具內(nèi)；自動裝上蓋板，焊接，自動拆蓋取成品。